float anggotaBisingLow, anggotaBisingHigh;
float anggotaPaparanShort, anggotaPaparanLong;
float rule1, rule2, rule3, rule4;
float def;
float bising = 0, paparan = 0;

// Fungsi membership untuk tingkat kebisingan rendah
void kebisingan_low() {
    if (bising <= 85) {
        anggotaBisingLow = 1;
    } else if (bising > 85 && bising < 100) {
        anggotaBisingLow = (100 - bising) / 15.0;
    } else {
        anggotaBisingLow = 0;
    }
}

// Fungsi membership untuk tingkat kebisingan tinggi
void kebisingan_high() {
    if (bising >= 100) {
        anggotaBisingHigh = 1;
    } else if (bising > 85 && bising < 100) {
        anggotaBisingHigh = (bising - 85) / 15.0;
    } else {
        anggotaBisingHigh = 0;
    }
}

// Fungsi membership untuk waktu paparan singkat
void paparan_short() {
    if (paparan <= 30) {
        anggotaPaparanShort = 1;
    } else if (paparan > 30 && paparan < 60) {
        anggotaPaparanShort = (60 - paparan) / 30.0;
    } else {
        anggotaPaparanShort = 0;
    }
}

// Fungsi membership untuk waktu paparan lama
void paparan_long() {
    if (paparan >= 60) {
        anggotaPaparanLong = 1;
    } else if (paparan > 30 && paparan < 60) {
        anggotaPaparanLong = (paparan - 30) / 30.0;
    } else {
        anggotaPaparanLong = 0;
    }
}

// Fungsi fuzzifikasi
void fuzifikasi() {
    kebisingan_low();
    kebisingan_high();
    paparan_short();
    paparan_long();
  
    // Tampilkan hasil fuzzifikasi
    Serial.println("Hasil Fuzzifikasi:");
    Serial.print("Tingkat Kebisingan Rendah: ");
    Serial.println(anggotaBisingLow);
    Serial.print("Tingkat Kebisingan Tinggi: ");
    Serial.println(anggotaBisingHigh);
    Serial.print("Waktu Paparan Singkat: ");
    Serial.println(anggotaPaparanShort);
    Serial.print("Waktu Paparan Lama: ");
    Serial.println(anggotaPaparanLong);
}

float Min(float a, float b) {
    return (a < b) ? a : b;
}

// Fungsi untuk menghitung hasil dari setiap aturan fuzzy
void rule() {
    fuzifikasi();
    
    // Rule 1: Jika kebisingan tinggi dan paparan lama, maka durasi sirine lama (30 menit)
    float x1 = Min(anggotaBisingHigh, anggotaPaparanLong);
    rule1 = 30; // Durasi sirine lama

    // Rule 2: Jika kebisingan tinggi dan paparan singkat, maka durasi sirine lama (30 menit)
    float x2 = Min(anggotaBisingHigh, anggotaPaparanShort);
    rule2 = 30;

    // Rule 3: Jika kebisingan rendah dan paparan lama, maka durasi sirine singkat (10 menit)
    float x3 = Min(anggotaBisingLow, anggotaPaparanLong);
    rule3 = 10; // Durasi sirine singkat

    // Rule 4: Jika kebisingan rendah dan paparan singkat, maka durasi sirine singkat (10 menit)
    float x4 = Min(anggotaBisingLow, anggotaPaparanShort);
    rule4 = 10;

    // Defuzzifikasi menggunakan metode Centroid
    // Menghitung momen dan luas untuk setiap segmen berdasarkan gambar

    // Segmen D1 (Persegi panjang dari 0 hingga 10)
    float D1_luas = 1.0 * 10.0;
    float D1_momen = D1_luas * (10.0 / 2.0);

    // Segmen D2 (Trapesium dari 10 hingga 20 dengan tinggi 0.67 ke 0.33)
    float D2_luas = 0.5 * (0.67 + 0.33) * 10.0;
    float D2_momen = D2_luas * (10.0 + (10.0 / 2.0));

    // Segmen D3 (Persegi panjang dari 20 hingga 30 dengan tinggi 0.33)
    float D3_luas = 0.33 * 10.0;
    float D3_momen = D3_luas * (20.0 + (10.0 / 2.0));

    // Hitung total luas dan total momen
    float totalLuas = D1_luas + D2_luas + D3_luas;
    float totalMomen = D1_momen + D2_momen + D3_momen;

    // Defuzzifikasi (Centroid)
    def = (totalLuas != 0) ? (totalMomen / totalLuas) : 0;
}

void runFuzzy() {
    rule();
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Sistem Logika Fuzzy untuk Sirine Berbunyi");

    // Studi Kasus
    bising = 95;  // Tingkat Kebisingan (dB)
    paparan = 55; // Waktu Paparan (menit)

    Serial.print("Tingkat Kebisingan: ");
    Serial.print(bising);
    Serial.println(" dB");
    Serial.print("Waktu Paparan: ");
    Serial.print(paparan);
    Serial.println(" menit");

    // Jalankan fuzzy logic
    runFuzzy();

    // Tampilkan hasil defuzzifikasi
    Serial.print("Output Durasi Sirine: ");
    Serial.print(def);
    Serial.println(" menit");
}

void loop() {
    // Tidak ada proses pada loop
}