int trig = 12;               // membuat variabel trig yang di set ke-pin 12
int echo = 13;               // membuat variabel echo yang di set ke-pin 13
long durasi, jarak;          // membuat variabel durasi dan jarak

void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);     // set pin trig menjadi OUTPUT
    pinMode(echo, INPUT);      // set pin echo menjadi INPUT
      Serial.begin(9600);        // digunakan untuk komunikasi Serial dengan komputer
      }

      void loop() {
        digitalWrite(trig, LOW);
          delayMicroseconds(8);
            digitalWrite(trig, HIGH);
              delayMicroseconds(8);
                digitalWrite(trig, LOW);
                  delayMicroseconds(8);

                    durasi = pulseIn(echo, HIGH);      // menerima suara ultrasonic
                      jarak = (durasi / 2) / 29.1;       // mengubah durasi menjadi jarak (cm)

                        Serial.print("Nilai Durasi = ");
                          Serial.println(durasi);
                            Serial.print("Jarak = ");
                              Serial.print(jarak);
                                Serial.println(" cm ");
                                }