#include <ESP32Servo.h>

Servo servo;
const int pbKiri=4;
const int pbKanan=2;
boolean hasilKiri=0;
boolean hasilKanan=0;
int sudut = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(5);
  pinMode(pbKiri, INPUT);
  pinMode(pbKanan, INPUT);
}

void loop() {
  hasilKiri=digitalRead(pbKiri);
  hasilKanan=digitalRead(pbKanan);
  if (hasilKiri==1){
    sudut++;
    if (sudut>=180){
      sudut=180;
    }
    servo.write(sudut);
  }
  if (hasilKanan==1){
    sudut--;
    if (sudut<=0){
      sudut=0;
    }
    servo.write(sudut);
  }
  Serial.println(sudut);
}