#include <Servo.h>

Servo myservo;
unsigned long previousMillis = 0;
int posi[] = {90, 180, 90, 0};
int i = 0;

void setup() {
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, OUTPUT);

  myservo.attach(3);

}

void loop() {
  if (digitalRead(8) == 0) {
    sequence();
  }
}

void sequence() {
  servo_move();
  relay_ablauf();
}
void servo_move() {
  int durchlauf = 0;
  while (durchlauf < 2) {
    unsigned long currentMillis = millis();

    if (currentMillis - previousMillis >= 1000) {
      previousMillis = currentMillis;
      myservo.write(posi[i]);
      i++;
    }

    if (i == 4) {
      i = 0;
      durchlauf++;
    }

  }
  return;
}
void relay_ablauf() {
  digitalWrite(4, HIGH);  // Relais einschalten
  previousMillis = 0;  // Zurücksetzen des Timers für das Relais

  unsigned long startMillis = millis();

  // Warten, bis 10 Sekunden vergangen sind
  while (millis() - startMillis < 10000) {
    // Nichts tun, nur warten, bis 10 Sekunden vergangen sind
  }

  digitalWrite(4, LOW);  // Relais ausschalten nach 10 Sekunden
}