#include <Servo.h>  // Biblioteca para controlar o servo
#include <DHT.h>     // Biblioteca para controlar o sensor DHT22

// Definindo os pinos
const int trigPin = 9;    // Pino de Trigger do sensor ultrassônico
const int echoPin = 10;   // Pino de Echo do sensor ultrassônico
const int servoPin = 6;   // Pino de controle do Servo
const int dhtPin = 7;     // Pino de dados do sensor DHT22
const int ledVerde = 8;   // Pino do LED Verde
const int ledVermelho = 12; // Pino do LED Vermelho

// Definindo o tipo de sensor DHT (DHT22)
DHT dht(dhtPin, DHT22);

// Definindo os pinos de controle
Servo meuServo; // Objeto para controlar o servo motor

long duracao;
int distancia;
int anguloServoAberto = 90;  // Ângulo do servo quando há um objeto próximo
int anguloServoFechado = 0;  // Ângulo do servo quando não há objeto

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Inicializa a comunicação serial

  // Configura os pinos
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // Definindo o pino Trigger como saída
  pinMode(echoPin, INPUT);   // Definindo o pino Echo como entrada
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);  // LED verde como saída
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);  // LED vermelho como saída
  
  meuServo.attach(servoPin); // Conectando o servo ao pino
  meuServo.write(anguloServoFechado); // Inicializa o servo na posição fechada

  dht.begin();  // Inicializa o sensor DHT
  delay(1000);  // Espera 1 segundo antes de começar
}

void loop() {
  // Leitura da distância com o sensor ultrassônico
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Garante que o pino Trigger está baixo
  delayMicroseconds(2);  // Pequeno atraso para estabilizar
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // Envia o pulso de Trigger
  delayMicroseconds(10);  // Mantém o pulso por 10 microssegundos
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Desliga o Trigger

  // Calculando a distância do objeto
  duracao = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Mede a duração do pulso no pino Echo
  distancia = duracao * 0.0344 / 2; // Converte a duração para distância em cm

  // Imprime a distância no monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Verifica a distância e move o servo
  if (distancia < 20) {  // Se a distância for menor que 20 cm
    meuServo.write(anguloServoAberto); // Move o servo para 90 graus
  } else {
    meuServo.write(anguloServoFechado); // Caso contrário, o servo volta para 0 graus
    delay(2000); // Delay de 2 segundos antes de mover o servo de volta
  }

  // Leitura da temperatura e umidade do DHT22
  float temperatura = dht.readTemperature(); // Temperatura em Celsius
  float umidade = dht.readHumidity(); // Umidade em %

  // Verifica se as leituras falharam
  if (isnan(temperatura) || isnan(umidade)) {
    Serial.println("Falha na leitura do sensor DHT!");
    return;
  }

  // Imprime as leituras no monitor serial
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.print(" °C, Humidade: ");
  Serial.print(umidade);
  Serial.println(" %");

  // Controle dos LEDs com base na temperatura
  if (temperatura >= 23 && temperatura <= 40) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);   // Acende o LED verde
    digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Apaga o LED vermelho
  } else if (temperatura > 40) {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);    // Apaga o LED verde
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Acende o LED vermelho
  } else {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);   // Apaga o LED verde
    digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Apaga o LED vermelho
  }

  // Controle do LED verde com base na umidade
  if (umidade >= 40 && umidade <= 50) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);   // Acende o LED verde
    digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Apaga o LED vermelho
  } else if (umidade > 50) {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);    // Apaga o LED verde
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH); // Acende o LED vermelho
  }

  delay(500); // Atraso entre as medições para evitar leituras rápidas demais
}