# Proyecto Emmanuel Picado Mata 2024.
# Sistema de riego automatizado.

from machine import Pin, I2C, PWM, ADC
from time import sleep
import dht
from neopixel import NeoPixel
from i2c_lcd import I2cLcd
from hcsr04 import HCSR04
from servo import Servo

# Instancia de objetos a utilizar, con la declaración de sus pines

boton = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # Botón 
sensor = dht.DHT22(Pin(15)) # temperatura/humedad
#pixeles = Luces(pin=0, num_pixels=3)  # Crear instancia de Luces
Ultra = HCSR04(13, 12, 10000) # Sensor ultrasónico
potenciometro = ADC(Pin(14)) # Potenciómetro

Address_LCD = 0x27  # Dirección de pantalla LCD.
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)  # Configuración del bus I2C con pines de conexión y frecuencia
lcd = I2cLcd(i2c, Address_LCD, 2, 16) # Número de filas y columnas de la pantalla utilizada.

# Instancia del servomotor
servo_pin = Pin(4) # Pin asociado al servo
my_servo = Servo(servo_pin)

#------------------------------------------------------------------------------------
# función para capturar mediciones de la temp (dht22)
def leer_temperatura():
    sensor.measure()
    temp = sensor.temperature()
    return temp

# Función para capturar mediciones de le hum (dht22)
def leer_humedad():
    sensor.measure()
    hum = sensor.humidity()
    return hum

# Función para sensor ultrasónico que mide en centímetros.
def leer_distancia():
    return Ultra.distance_cm()

# Mapea el valor del potenciómetro de 0 a 4095 a un rango de 0 a 90 grados
def mapear_pot_angulo(value):
    return int(value * 90 / 4095)



estadoBoton = 0  # 0: apagado, 1: mostrar temperatura, 2: mostrar humedad, 3: mostrar distancia.

while True:

    if not boton.value():  
        estadoBoton = (estadoBoton + 1) % 5  # Alternar entre 0, 1, 2, 3, 4 (pulsaciones)
        while not boton.value():  # Espera hasta que se suelte el botón
            pass
    sleep(0.5)  # Pequeña pausa para evitar rebotes    

    lcd.clear() # Limpia el texto para no dejar rastros cuando se genera nuevo texto.

    if estadoBoton == 1:
        lcd.display_on()
        lcd.backlight_on()
        lcd.move_to(1, 0)
        lcd.putstr("Press button")
        lcd.move_to(0, 1)  # Mover el cursor a la segunda fila
        lcd.putstr("to see operation")


    # visualizar datos de humedad
    elif estadoBoton == 2:
        hum = leer_humedad() # Función creada
        print("Sistema encendido")

        lcd.display_on()
        lcd.backlight_on()
        lcd.move_to(1, 0)
        lcd.putstr("-- Humedad --")
        lcd.move_to(6, 1)  # Mover el cursor a la segunda fila
        lcd.putstr(str(hum) + " %")

        # Control del servomotor con el potenciómetro en tiempo real
        pot_valor = potenciometro.read()  # Lee el valor del potenciómetro
        angle = mapear_pot_angulo(pot_valor)  # Mapea a un ángulo entre 0 y 180 grados
        my_servo.write_angle(angle)  # Mueve el servo al ángulo correspondiente

    
    # visualizar datos de temperatura
    elif estadoBoton == 3:
        temp = leer_temperatura() # Función creada
        print("Sistema encendido")

        lcd.display_on()
        lcd.backlight_on()
        lcd.move_to(0, 0)
        lcd.putstr("--Temperatura --")
        lcd.move_to(4, 1)  # Mover el cursor a la segunda fila
        lcd.putstr(str(temp))

        # Control del servomotor con el potenciómetro en tiempo real
        pot_valor = potenciometro.read()  # Lee el valor del potenciómetro
        angle = mapear_pot_angulo(pot_valor)  # Mapea a un ángulo entre 0 y 180 grados
        my_servo.write_angle(angle)  # Mueve el servo al ángulo correspondiente
    
    # visualizar datos de distancia  
    elif estadoBoton == 4:
        distancia = leer_distancia() # Función creada
        distancia_redondeada = round(distancia, 1) # redondea a solo un decimal
        print("Sistema encendido")
        
        lcd.display_on()
        lcd.move_to(0, 0)
        lcd.putstr("-- Distancia --")
        lcd.move_to(4, 1)  # Mover el cursor a la segunda fila
        lcd.putstr(str(distancia_redondeada)+ " cm")

        # Control del servomotor con el potenciómetro en tiempo real
        pot_valor = potenciometro.read()  # Lee el valor del potenciómetro
        angle = mapear_pot_angulo(pot_valor)  # Mapea a un ángulo entre 0 y 180 grados
        my_servo.write_angle(angle)  # Mueve el servo al ángulo correspondiente
    
    else:
        print("Sistema de riego apagado...")
        lcd.display_off() # Apaga la pantalla.
        lcd.backlight_off() # Apaga la iluminación de pantalla.
        my_servo.write_angle(0)  # Cierra la válvula de agua al ángulo 0
        
    sleep(0.5)