import dht
from machine import Pin, ADC
from time import sleep

# Инициализация датчиков
dht_sensor = dht.DHT22(Pin(14))
soil_sensor = ADC(Pin(17))
soil_sensor.atten(ADC.ATTN_11DB)
light_sensor = ADC(Pin(26))
light_sensor.atten(ADC.ATTN_11DB)

# Инициализация исполнительных устройств
pump = Pin(26, Pin.OUT)
light = Pin(22, Pin.OUT)
fan = Pin(16, Pin.OUT)
heater = Pin(17, Pin.OUT)

# Пороговые значения
moisture_threshold = 2000
light_threshold = 1000
temperature_threshold = 25.0
humidity_threshold = 60.0

while True:
    try:
        dht_sensor.measure()
        temperature = dht_sensor.temperature()
        humidity = dht_sensor.humidity()
    except OSError as e:
        print("Ошибка чтения DHT22:", e)
        continue

    moisture = soil_sensor.read()
    light_level = light_sensor.read()

    print("Температура:", temperature, "Влажность воздуха:", humidity)
    print("Влажность почвы:", moisture, "Освещённость:", light_level)

    # Управление насосом
    if moisture < moisture_threshold:
        pump.value(1)
    else:
        pump.value(0)

    # Управление освещением
    if light_level < light_threshold:
        light.value(1)
    else:
        light.value(0)

    # Управление вентилятором и обогревателем
    if temperature > temperature_threshold:
        fan.value(1)
        heater.value(0)
    elif temperature < (temperature_threshold - 5):
        fan.value(0)
        heater.value(1)
    else:
        fan.value(0)
        heater.value(0)

    sleep(5)