#define botao 14

#define horario 0
#define antiHorario 1

#define IN1 2
#define IN2 4
#define IN3 16
#define IN4 17

int passosDefinidos = 0;
uint8_t passoAtual = 1;

void Gira (uint8_t sentido, unsigned long int passos){
  int i;
  if (sentido == horario){
    for (i = 0; i < passos; i++){
      switch (passoAtual){
        case 1: passoAtual = 2;
        digitalWrite(IN2, 1);
        digitalWrite(IN1, 0);
        break;

        case 2: passoAtual = 3;
        digitalWrite(IN3, 1);
        digitalWrite(IN2, 0);
        break;

        case 3: passoAtual = 4;
        digitalWrite(IN4, 1);
        digitalWrite(IN3, 0);
        break;

        case 4: passoAtual = 1;
        digitalWrite(IN1, 1);
        digitalWrite(IN4, 0);
        break;
      }
      delay(1000);
    }
  }
  else if (sentido == antiHorario){
    for (i = 0; i < passos; i++){
    switch (passoAtual){
      case 1: passoAtual = 2;
      digitalWrite(IN3, 1);
      digitalWrite(IN4, 0);
      break;

      case 2: passoAtual = 3;
      digitalWrite(IN2, 1);
      digitalWrite(IN3, 0);
      break;

      case 3: passoAtual = 4;
      digitalWrite(IN1, 1);
      digitalWrite(IN2, 0);
      break;

      case 4: passoAtual = 1;
      digitalWrite(IN4, 1);
      digitalWrite(IN1, 0);
      break;
    }
    delay(1000);
    }
  }
}

bool botaoState = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
} 

void loop() {
  Gira(horario, 48);
}