#define horario 0
#define anti_horario 1
#define in1 13
#define in2 12
#define in3 14
#define in4 27

uint8_t passoAtual = 1;

void setup() {
  
  Serial.begin(115200);

  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);

}

void gira (uint8_t sentido, unsigned long int passos)
  {int i;
    if (sentido == horario)
    {
      for(i = 0; i < passos; i++)
      {
        switch(passoAtual)
        {
          case 1: passoAtual = 2;
            digitalWrite(in2, 1);
            digitalWrite(in1, 0);
          break;

          case 2: passoAtual = 3;
            digitalWrite(in3, 1);
            digitalWrite(in2, 0);
          break;

          case 3: passoAtual = 4;
            digitalWrite(in4, 1);
            digitalWrite(in3, 0);
          break;  

          case 4: passoAtual = 1;
            digitalWrite(in1, 1);
            digitalWrite(in4, 0);
          break;
        }
        delay(1000);
      }

    }
    else if (sentido == anti_horario)
    {
      for(i = 0; i < passos; i++)
      {
        switch(passoAtual)
        {
          case 1: passoAtual = 2;
            digitalWrite(in3, 1);
            digitalWrite(in4, 0);
          break;

          case 2: passoAtual = 3;
            digitalWrite(in2, 1);
            digitalWrite(in3, 0);
          break;
          
          case 3: passoAtual = 4;
            digitalWrite(in1, 1);
            digitalWrite(in2, 0);
          break;

          case 4: passoAtual = 1;
            digitalWrite(in4, 1);
            digitalWrite(in1, 0);
          break;    
        }
        delay(1000);
      }

    }

  }


void loop() {

  gira(anti_horario, 48);

}