#include <Ultrasonic.h>
#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECHO 14
#define Buzzer 2
#define LED 4

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
 // Leia o resultado:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
   Serial.print("Distância em polegadas: ");
  Serial.println(duration/148);
 
  Serial.print("Distância em CM: ");
  Serial.println(duration/58);  
  delay(100);
  if (duration/58<20){
tone(Buzzer,1000,250);
digitalWrite(LED, LOW);
}else{
noTone(Buzzer);
digitalWrite(LED, HIGH);
}
delay(100);
}