#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>

Adafruit_NeoPixel neo(1,4, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

LiquidCrystal_I2C   lcd(0x27,16,2);

int trig = 3;
int echo = 2;
long   cas, vzdialenost;

void setup() 
{
  neo.begin();
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
     
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(2,0);
   lcd.print("Vzdialenost");

   delay(2000);
  
  lcd.clear();
}

void loop() 
{
  digitalWrite(trig,HIGH);
   delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,LOW);
  delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(trig,HIGH);

  cas = pulseIn(echo,HIGH);
  vzdialenost = (cas/2)*0.0346;

  if (vzdialenost < 10)
  {
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print(vzdialenost);

    lcd.setCursor(4,0);
    lcd.print(" cm   ");

    neo.setPixelColor(0, neo.Color(255,0,0));
    neo.show();
  }
  else if (vzdialenost > 10 && vzdialenost < 100)
  {
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print(vzdialenost);

    lcd.setCursor(5,0);
    lcd.print(" cm   ");

    neo.setPixelColor(0, neo.Color(0,255,0));
    neo.show();
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(3,0);
    lcd.print(vzdialenost);

    lcd.setCursor(6,0);
    lcd.print(" cm   ");

    neo.setPixelColor(0, neo.Color(0,0,255));
    neo.show();
  }
  /*
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print(vzdialenost);

  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("cm");
  */

}