const int trigPin = 9;   // Pin del Trig del sensor ultrasónico
const int echoPin = 10;  // Pin del Echo del sensor ultrasónico
const int ledPin = 13;   // Pin del LED
const int buzzerPin = 12; // Pin del buzzer

long duration;
int distance;

void setup() {
  // Iniciar los pines
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Comenzar la comunicación serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Emitir un pulso en el pin Trig
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir el tiempo que tarda el pulso en llegar de vuelta
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros
  distance = duration * 0.0344 / 2;

  // Mostrar la distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Lógica para encender el LED y el buzzer
  if (distance < 10) {
    // Si la distancia es menor a 10 cm, encender el LED y el buzzer
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else if (distance >= 10 && distance < 20) {
    // Si la distancia está entre 10 y 20 cm, solo encender el LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  } else {
    // Si la distancia es mayor a 20 cm, apagar el LED y el buzzer
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  // Esperar un momento antes de la siguiente medición
  delay(500);
}