const int EN = 7, IN1 = 6, IN2 = 5;
char rx;

void setup()
{
  pinMode(EN, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
  //Ativar ponte H
  digitalWrite(EN, HIGH);
}

void loop()
{
  //Lê os dados da serial
  rx = (char)lowByte(Serial.read());
  
  
  Serial.println("Data = ");
  Serial.println(rx);
  
  //Interpreta os dados da serial
  
  if(rx == '-' || rx == '0'){
    //modifica sentido do motor pela ponte H;
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
  }
  if(rx == '+' || rx == '1'){
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
  }
  if(rx == '#' || rx == '2'){
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
  }
  
  Serial.flush();
  delay(100);
 
}