/*
   Chương trình kiểm tra cảm biến PIR
*/

int ledPin = 13;                // chọn chân cho LED
int inputPin = 2;               // chọn chân vào (cho cảm biến PIR)
int pirState = LOW;             // giả sử ban đầu không có chuyển động
int val = 0;                    // biến để đọc trạng thái của chân

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // khai báo LED là đầu ra
  pinMode(inputPin, INPUT);     // khai báo cảm biến là đầu vào

  Serial.begin(9600);           // khởi tạo kết nối Serial để in ra màn hình giám sát
}

void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);  // đọc giá trị đầu vào từ cảm biến PIR
  if (val == HIGH) {            // kiểm tra nếu giá trị đầu vào là HIGH (có chuyển động)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // bật LED
    if (pirState == LOW) {       // kiểm tra xem trạng thái trước đó của PIR là LOW (không có chuyển động)
      // vừa mới phát hiện chuyển động
      Serial.println("Phát hiện chuyển động!");
      // chỉ in thông báo khi có sự thay đổi trạng thái, không in liên tục
      pirState = HIGH;           // cập nhật trạng thái của pirState là HIGH
    }
  } else {                       // nếu không có chuyển động
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // tắt LED
    if (pirState == HIGH) {      // kiểm tra xem trạng thái trước đó của PIR là HIGH
      // vừa kết thúc chuyển động
      Serial.println("Chuyển động kết thúc!");
      // chỉ in thông báo khi có sự thay đổi trạng thái, không in liên tục
      pirState = LOW;            // cập nhật trạng thái của pirState là LOW
    }
  }
}