#include <ESP32Servo.h>  // Library untuk servo di ESP32

const int ldrPin = 13;     // Pin digital untuk LDR (DO)
const int servoPin = 18;   // Pin untuk servo

Servo myServo;             // Deklarasi servo

void setup() {
  Serial.begin(115200);          // Memulai komunikasi serial
  pinMode(ldrPin, INPUT);        // Mengatur pin LDR sebagai input digital
  myServo.attach(servoPin);      // Menghubungkan servo ke pin servo
  myServo.write(0);              // Posisi awal servo pada 0 derajat
}

void loop() {
  int ldrState = digitalRead(ldrPin);  // Membaca nilai digital dari LDR (HIGH atau LOW)
  Serial.print("Status LDR: ");
  Serial.println(ldrState);            // Menampilkan status LDR pada Serial Monitor

  // Jika nilai LDR bernilai HIGH, maka servo bergerak ke 180 derajat
  if (ldrState == HIGH) {
    myServo.write(180);               // Servo bergerak ke 180 derajat
  } else {
    myServo.write(0);                 // Servo kembali ke posisi 0 derajat
  }

  delay(500);                         // Jeda agar pembacaan lebih stabil
}