//Servo
#include <Servo.h>
Servo servo9;
int pos = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo9.attach(9);
  servo9.write(pos);
}

void loop() {
  //GIRO
  
  for (pos=0;pos<=180;pos++)
  {
    Serial.println("Girando de 0 a 180°...");
    servo9.write(pos);
    Serial.print(pos);
    Serial.println(" °");
    delay(200);
  }
  //GIRO 2
  for (pos=180;pos<=0;pos++)
  {
    Serial.println("Girando de 1800 a 0...");
    servo9.write(pos);
    Serial.print(pos);
    Serial.println(" °");
    delay(200);
  }
}