//entradas y salidas
#define pulsador1 2    // (pin 2) Maquina Operando 
#define pulsador2 4    // (pin 4) Maquina Detenida
#define pulsador3 16   // (pin 16) Maquina en Cambio de Herramienta
#define ledPin1 25     // LED 1 (Maquina Operando )
#define ledPin2 26     // LED 2 (Maquina Detenida)
#define ledPin3 27     // LED 3 (Maquina en Cambio de Herramienta)

// Variables para los tiempos y estados de la maquina
unsigned long startMillis = 0;  // Almacena el tiempo de inicio
unsigned long elapsedMillis = 0; // Almacena el tiempo transcurrido

//Bandera para controlar si estamos midiendo
bool midiendo1 = false;    
bool midiendo2 = false;    
bool midiendo3 = false;    
bool tiempoInicio1 = false;      
bool tiempoInicio2 = false;         
bool tiempoInicio3 = false;        

void setup()
{
  Serial.begin(115200);           // Inicializa el monitor serial
 //configura los pines Led como salida
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);     
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);     
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);     

  // Configurar los pines de los pulsadores como entrada con pull-up interno
  pinMode(pulsador1, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(pulsador2, INPUT_PULLUP); 
  pinMode(pulsador3, INPUT_PULLUP);

  digitalWrite(ledPin1, LOW);  // Apaga LED 1
  digitalWrite(ledPin2, LOW);  // Apaga LED 2
  digitalWrite(ledPin3, LOW);  // Apaga LED 3
  Serial.println("\n\tEstado de la Maquina, Esperando pulsaciones: ");
}

void loop()
{
  // Verifica si ambos pulsadores están presionados al mismo tiempo
  if (digitalRead(pulsador1) == LOW && digitalRead(pulsador2) == LOW)
  {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);  // Enciende LED 1
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);  // Enciende LED 2
    for (int i = 0; i < 2; i++) 
    {  // Parpadea ambos LEDs 2 veces
      digitalWrite(ledPin1, HIGH);
      digitalWrite(ledPin2, HIGH);
      delay(200);
      digitalWrite(ledPin1, LOW);
      digitalWrite(ledPin2, LOW);
      delay(200);
      //Serial.println("¡ALERTA! Ambos pulsadores fueron presionados al mismo tiempo.");
      //delay(200);  // Pausa después de la alerta  
    }
    Serial.println("¡ALERTA! Ambos pulsadores fueron presionados al mismo tiempo.");
    delay(200);  // Pausa después de la alerta  
  }

  // Comprobar el pulsador 1 
  if (digitalRead(pulsador1) == LOW) 
  {
    if (!midiendo1) 
    {  // Si no estaba presionado
      midiendo1 = true;
      if (!tiempoInicio1) 
      {  
        startMillis = millis();  // Inicia el conteo
        tiempoInicio1 = true;
        digitalWrite(ledPin1, HIGH);  
        Serial.println("\n Comenzando conteo para la Maquina en Modo Operación...");
      } 
      else 
      {  
        elapsedMillis = millis() - startMillis;  // Calcula el tiempo transcurrido
        tiempoInicio1 = false;
        digitalWrite(ledPin1, LOW);  
        unsigned long minutes = elapsedMillis / 60000;
        unsigned long seconds = (elapsedMillis % 60000) / 1000;
        Serial.print("Tiempo de la Maquina Trabajando:  ");
        Serial.print(minutes);
        Serial.print(" minutos y ");
        Serial.print(seconds);
        Serial.println(" segundos.");
        Serial.println("Esperando el siguiente comando del pulsador...");
      }
      delay(500); 
    }
  } 
  else 
  {
   midiendo1 = false;  // Resetea el estado del pulsador 1 cuando se suelta
  }

  // Comprobar el pulsador 2
  if (digitalRead(pulsador2) == LOW) 
  {
    if (!midiendo2) 
    {  
      midiendo2 = true;
      if (!tiempoInicio2) 
      {  
        startMillis = millis();  
        tiempoInicio2 = true;
        digitalWrite(ledPin2, HIGH);  // Enciende LED 2
        Serial.println("\n Comenzando conteo para Maquina en Modo Detenida..");
      } 
      else 
      {  
        elapsedMillis = millis() - startMillis;  // Calcula el tiempo transcurrido
        tiempoInicio2 = false;
        digitalWrite(ledPin2, LOW);  
        unsigned long minutes = elapsedMillis / 60000;
        unsigned long seconds = (elapsedMillis % 60000) / 1000;
        Serial.print("Tiempo de la Maquina Detenida: ");
        Serial.print(minutes);
        Serial.print(" minutos y ");
        Serial.print(seconds);
        Serial.println(" segundos.");
        Serial.println("Esperando el siguiente comando del pulsador...");
      }
      delay(500); 
    }
  } 
  else 
  {
    midiendo2 = false;  // Resetea el estado del pulsador 2 cuando se suelta
  }

  // Comprobar el pulsador 3
  if (digitalRead(pulsador3) == LOW)
  {
    if (!midiendo3) 
    {  
      midiendo3 = true;
      if (!tiempoInicio3) 
      { 
        startMillis = millis();  // Inicia el conteo
        tiempoInicio3 = true;
        digitalWrite(ledPin3, HIGH);  
        Serial.println("\n Comenzando conteo para la Maquina en Modo Cambio de Herramienta..");
      } 
      else 
      {  
        elapsedMillis = millis() - startMillis;  // Calcula el tiempo transcurrido
        tiempoInicio3 = false;
        digitalWrite(ledPin3, LOW);  
        unsigned long minutes = elapsedMillis / 60000;
        unsigned long seconds = (elapsedMillis % 60000) / 1000;
        Serial.print("Tiempo de la Maquina en Cambio de Herramienta:  ");
        Serial.print(minutes);
        Serial.print(" minutos y ");
        Serial.print(seconds);
        Serial.println(" segundos.");
        Serial.println("Esperando el siguiente comando del pulsador...");
      }
      delay(500); 
    }
  } 
  else 
  {
    midiendo3 = false;  // Resetea el estado del pulsador 3 cuando se suelta
  }
}