#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Configuración de pines del sensor ultrasónico
const int trigPin = 13;
const int echoPin = 12;

// Configuración de la pantalla LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Dirección I2C 0x27 y tamaño 16x2

void setup() {
  // Configuración de pines del sensor ultrasónico
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
      pinMode(echoPin, INPUT);

        // Iniciar comunicación serial
          Serial.begin(115200);

            // Iniciar la pantalla LCD
              lcd.begin(16, 2);
                lcd.print("Iniciando...");
                  delay(1000);
                    lcd.clear();
                    }

                    void loop() {
                      // Enviar un pulso de 10 microsegundos en el pin TRIG
                        digitalWrite(trigPin, LOW);
                          delayMicroseconds(2);
                            digitalWrite(trigPin, HIGH);
                              delayMicroseconds(10);
                                digitalWrite(trigPin, LOW);

                                  // Leer el tiempo que tarda en recibir el pulso en el pin ECHO
                                    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

                                      // Calcular la distancia (duración en cm)
                                        float distance = duration * 0.034 / 2;

                                          // Mostrar la distancia en la pantalla LCD
                                            lcd.clear();
                                              lcd.setCursor(0, 0);
                                                lcd.print("Distancia:");
                                                  lcd.setCursor(0, 1);
                                                    lcd.print(distance);
                                                      lcd.print(" cm");

                                                        // Mostrar la distancia en el monitor serial
                                                          Serial.print("Distancia: ");
                                                            Serial.print(distance);
                                                              Serial.println(" cm");

                                                                // Esperar un momento antes de medir nuevamente
                                                                  delay(500);
                                                                  }