#include <Keypad.h>  
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
#include <Servo.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
Servo servo;

#define comprimentoSenha 5 // comprimento da senha, se a senha é 4 digitos, coloca=se 5
int servoGrau = 0; // posicao do servo
char Particular[comprimentoSenha]; // comprimento da senha
char Specific[comprimentoSenha] = "CA10"; // SENHA ATIVA
byte Particular_Count = 0, Specific_Count = 0;  
char Key; 
const byte LINHAS = 4; // the amount of rows on the keypad
const byte COLUNAS = 4; // the amount of columns on the keypad
char keys[LINHAS][COLUNAS ] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
bool SmartDoor = true;
byte rowPins[LINHAS] = {7, 6, 5, 4};
byte colPins[COLUNAS] = {3, 2, 1, 0};
Keypad myKeypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, LINHAS, COLUNAS);

byte Locked[8] = { 
  B01110,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11011,
  B11011,
  B11011,
  B11111
};
// open character
byte Opened[8] = {
  B01110,
  B00001,
  B00001,
  B11111,
  B11011,
  B11011,
  B11011,
  B11111
};
void setup(){
  servo.attach(10);  
  ServoClose();  
  lcd.init();  
  lcd.backlight();  
  lcd.setCursor(2,0); 
  lcd.print("Caio Kasper");  
  lcd.setCursor(0,1); 
  lcd.print("Fechadura Eletro");  
  delay(4000);  
  lcd.clear();  
}

void loop(){
  if (SmartDoor == 0){
    Key = myKeypad.getKey(); 

    if (Key == '#'){
      lcd.clear();  
      ServoClose();  
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Porta Fechada");  
      lcd.createChar(0, Locked);   
      lcd.setCursor(14,0); 
      lcd.write(0);  
      delay(3000);  
      SmartDoor = 1;  
    }
  }else Open();
}

void clearData(){
  while (Particular_Count != 0){
    Particular[Particular_Count--] = 0; 
  }
  return;  
}

void ServoOpen(){
  for (servoGrau = 180; servoGrau >= 0; servoGrau -= 5) { // move 0 para 180 graus
    servo.write(servoGrau); // move para a posicao
    delay(15);  
  }
}

void ServoClose(){
  for (servoGrau = 0; servoGrau<= 180; servoGrau+= 5) { // move servo do 0 ao 180 graus
    servo.write(servoGrau);  
    delay(15);  
  }
}

void Open(){
  lcd.setCursor(0,0); 
  lcd.print("Digite a SENHA:");
  Key = myKeypad.getKey();
  if (Key){
    Particular[Particular_Count] = Key; 
    lcd.setCursor(Particular_Count, 1); 
    lcd.print("*"); 
    Particular_Count++; // conta tamanho da senha
  }

  if (Particular_Count == comprimentoSenha - 1){
    if (!strcmp(Particular, Specific)){
      lcd.clear();
      ServoOpen(); 
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Porta ABERTA");
      lcd.createChar(1, Opened);
      lcd.setCursor(14,0); 
      lcd.write(1);
      lcd.setCursor(0,1); 
      lcd.print("Aperte # FECHAR");
      SmartDoor = 0;
    }else{
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("Senha ERRADA!!!"); 
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("Tente de novo");

      for (int x=9; x>=1; x--){
        
        lcd.setCursor(14,1);
        lcd.print(x);
        delay(1000);
          if(x==1){
          lcd.clear();
          }
        SmartDoor = 1; 
      }
    }
    clearData();  
  }
}