//Created by cslg.
// 由cslg创建
// 引入LCD I2C库
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// 初始化LCD I2C对象，地址为0x27，16列2行
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // 初始化LCD显示和背光
  lcd.init();                  // 初始化LCD
  lcd.backlight();             // 打开LCD背光
  
  // 设置LED引脚为输出模式
  pinMode(2, OUTPUT);          // 红色LED引脚
  pinMode(3, OUTPUT);          // 黄色LED引脚
  pinMode(4, OUTPUT);          // 绿色LED引脚
}

void loop() {
  // 红色LED亮起，表示停止
  lcd.setCursor(5, 0);         // 设置光标到第1行第6列（列从0开始计数）
  lcd.println("STOP!");        // 在LCD上显示"STOP!"
  digitalWrite(2, HIGH);       // 点亮红色LED
  delay(11000);                // 延迟11秒
  digitalWrite(2, LOW);        // 熄灭红色LED
  lcd.clear();                 // 清除LCD显示
  
  // 黄色LED亮起，表示准备出发
  lcd.setCursor(1, 0);         // 设置光标到第1行第2列
  lcd.println("Prepare to go!"); // 在LCD上显示"Prepare to go!"
  digitalWrite(3, HIGH);       // 点亮黄色LED
  delay(1000);                 // 延迟1秒
  digitalWrite(3, LOW);        // 熄灭黄色LED
  lcd.clear();                 // 清除LCD显示
  
  // 绿色LED亮起，表示可以出发
  lcd.setCursor(6, 0);         // 设置光标到第1行第7列
  lcd.println("GO!");          // 在LCD上显示"GO!"
  digitalWrite(4, HIGH);       // 点亮绿色LED
  delay(7000);                 // 延迟7秒
  
  // 绿色LED闪烁三次
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    digitalWrite(4, LOW);      // 熄灭绿色LED
    delay(500);                // 延迟0.5秒
    digitalWrite(4, HIGH);     // 点亮绿色LED
    delay(500);                // 延迟0.5秒
  }
  digitalWrite(4, LOW);        // 最后熄灭绿色LED
  lcd.clear();                 // 清除LCD显示
  
  // 黄色LED再次亮起，表示准备停止
  lcd.setCursor(0, 0);         // 设置光标到第1行第1列
  lcd.println("Prepare to stop!"); // 在LCD上显示"Prepare to stop!"
  digitalWrite(3, HIGH);       // 点亮黄色LED
  delay(1000);                 // 延迟1秒
  digitalWrite(3, LOW);        // 熄灭黄色LED
  lcd.clear();                 // 清除LCD显示
  
  // 可以根据需要添加延迟或其他逻辑，以避免循环过快
}