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//Proyecto: Grua con servomotores

int eje1=127;
int eje2=127;

#define r 11
#define g 10
#define b 9

void setup()
{  
  Serial.begin(9600);
  analogWrite(r, eje1);
  analogWrite(g, eje2);
  analogWrite(b, eje2);
  
}
void loop()
{
  Serial.print(eje1);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(eje2);
  //SERVO 1
  if (analogRead(0)<200 && eje1<255)
  {
    eje1++;

    analogWrite(r, eje1);
  
  }
  if (analogRead(0)>700 && eje1>0)
  {
    eje1--;

    analogWrite(r, eje1);
  }
  //SERVO 2
  if (analogRead(1)<200 && eje2<255){
    eje2++;
    analogWrite(g, eje2);
  }
  if (analogRead(1)>700 && eje2>0)
  {
    eje2--;
    analogWrite(g, eje2);
  }
  delay(15);
}