#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>

// Configuración del LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Dirección I2C, ajusta si es diferente

// Configuración del DHT22
#define DHTPIN 17 // Pin GPIO para el DHT22
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Configuración del sensor ultrasónico
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 18

// Pines del codificador digital
const int bcdPins[] = {13, 12, 14, 27}; // Pines de entrada BCD

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Inicialización del LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Inicialización del DHT22
  dht.begin();

  // Configuración de pines del sensor ultrasónico
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // Configuración de pines del codificador digital
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(bcdPins[i], INPUT);
  }

  // Mensaje inicial
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Iniciando...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  int bcdValue = readBCD(); // Leer el valor del codificador digital

  // Seleccionar acción según el valor del codificador
  switch (bcdValue) {
    case 1:
      showHumidity();    // Mostrar humedad
      break;
    case 2:
      showTemperature(); // Mostrar temperatura
      break;
    case 3:
      showDistance();    // Mostrar distancia
      break;
    default:
      // Valor inválido, limpiar pantalla
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Seleccion invalida");
      Serial.println("Seleccion invalida");
      break;
  }

  delay(500); // Espera para evitar lecturas erráticas
}

int readBCD() {
  int bcdValue = 0;
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (digitalRead(bcdPins[i]) == HIGH) {
      bcdValue |= (1 << i); // Formar el valor BCD a partir de los pines
    }
  }
  return bcdValue;
}

void showTemperature() {
  float temperature = dht.readTemperature();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temperatura:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  if (isnan(temperature)) {
    lcd.print("Error!");
  } else {
    lcd.print(temperature);
    lcd.print(" C");
  }
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(temperature);
}

void showHumidity() {
  float humidity = dht.readHumidity();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Humedad:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  if (isnan(humidity)) {
    lcd.print("Error!");
  } else {
    lcd.print(humidity);
    lcd.print(" %");
  }
  Serial.print("Humedad: ");
  Serial.println(humidity);
}

void showDistance() {
  // Enviar pulso de activación
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Leer la duración del eco
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Convertir la duración a distancia
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distancia:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.println(distance);
}