#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6HnNQDfF2"  // ID template Blynk
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Templat 1"     // Nama template Blynk
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "GQfXBGGqs8lYR32W6WIoTFtgNS6pKiOv"  // Token autentikasi Blynk

#include <WiFi.h>           // Library untuk koneksi WiFi
#include <BlynkSimpleEsp32.h>  // Library Blynk khusus ESP32
#include <WiFiClient.h>      // Library tambahan untuk WiFi
#include <ESP32Servo.h>      // Library untuk mengontrol servo pada ESP32

Servo myservo;               // Objek servo
int posisiSekarang;          // Variabel untuk menyimpan posisi servo saat ini
int button = 2;              // Pin untuk tombol otomatis
int manual = 3;              // Pin untuk tombol manual
BlynkTimer timer;            // Timer untuk menjalankan fungsi tertentu secara periodik

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;  // Token autentikasi Blynk
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";     // Nama SSID WiFi
char pass[] = "";                // Password WiFi (kosong untuk jaringan Wokwi-GUEST)

BLYNK_WRITE(V1){                 // Fungsi ini dijalankan saat ada data dari Virtual Pin V1
  int data = param.asInt();      // Membaca data sebagai integer
  myservo.write(data);           // Menggerakkan servo ke posisi sesuai dengan data
  Blynk.virtualWrite(V1, data);  // Mengirim kembali data ke Virtual Pin V1 untuk memperbarui tampilan di aplikasi Blynk
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);            // Memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
  myservo.attach(26);            // Menghubungkan servo ke pin GPIO 26 pada ESP32
  Blynk.begin(auth, ssid, pass); // Menghubungkan ESP32 ke Blynk menggunakan token, SSID, dan password
  timer.setInterval(100L, sendData);  // Mengatur timer untuk menjalankan fungsi sendData setiap 100 ms
  delay(2000);                   // Menambahkan delay 2 detik untuk stabilitas
}

void loop(){
  Blynk.run();                   // Menjalankan fungsi Blynk untuk mengelola koneksi
  timer.run();                   // Menjalankan timer untuk fungsi periodik
}

void sendData(){
  int read_manual = digitalRead(manual);     // Membaca status tombol manual
  int read_button = digitalRead(button);     // Membaca status tombol otomatis
  posisiSekarang = myservo.read();           // Membaca posisi servo saat ini
  Blynk.virtualWrite(V2, String(posisiSekarang));  // Mengirim posisi servo saat ini ke Virtual Pin V2

  if(read_button == 1 && read_manual == 0){  // Jika tombol otomatis ditekan dan tombol manual tidak ditekan
    myservo.write(90);                       // Menggerakkan servo ke posisi 90 derajat
  }else if(read_button == 0 && read_manual == 0){  // Jika tombol otomatis tidak ditekan dan tombol manual juga tidak ditekan
    myservo.write(0);                        // Menggerakkan servo ke posisi 0 derajat
  }
}