int echoPin = 2;
int trigPin = 3;
int ledH = 4;
int ledK = 5;
int ledM = 6;

void setup(){
  //put your setup code here, to run once;
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledH, OUTPUT);
  pinMode(ledK, OUTPUT);
  pinMode(ledM, OUTPUT);
}

float ultrasonik(){ //membuat fungsi ultrasonik untuk mendapatkan jarak dari sensor ultrasonik 
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 int durasipantulan = pulseIn(echoPin,HIGH)
 ;return durasipantulan * 0.034 / 2; //membuat nilai dari fungsi ultrasonik menjadi hasil perhitungan durasi*0,34/4
}

void loop(){
  //put your main code here, to run repeatedly:
  float jarak = ultrasonik();
  if(jarak>100){ // ketinggian air rendah, jarak antar pelampung ke ultrasonik jauh
   digitalWrite(ledH, HIGH);
   digitalWrite(ledK, LOW);
  }
 else if (jarak<=100 && jarak>50){ // ketinggian air sedang,jarak antara pelampung ke ultrasonik sedang 
   digitalWrite(ledK, HIGH);
   digitalWrite(ledH, LOW);
   digitalWrite(ledM, LOW);
  }
else if(jarak<=50)
 digitalWrite(ledM, HIGH);
 digitalWrite(ledK, LOW);
}