#include <ESP32Servo.h> // Menggunakan pustaka Servo

#define SERVO_PIN 13       // Pin untuk servo
#define LDR_PIN 34         // Pin untuk LDR
#define LED_PIN 4          // Pin untuk LED
#define THRESHOLD 400      // Threshold untuk LDR
#define BUTTON_PIN 15      // Pin untuk tombol
#define SERVO_OPEN_POS 0   // Posisi servo terbuka
#define SERVO_CLOSED_POS 90 // Posisi servo tertutup
#define LED_ON_DURATION 500 // Durasi LED menyala dan servo bergerak (dalam milidetik)

Servo myServo;             // Membuat objek servo
bool isServoAtClosed = true; // Status posisi servo
bool isServoMoving = false;  // Status untuk mengetahui apakah servo sedang bergerak
unsigned long buttonPressTime = 0; // Waktu saat tombol ditekan

void setup() {
  Serial.begin(115200);        // Inisialisasi komunikasi serial
  pinMode(LDR_PIN, INPUT);     // Set LDR sebagai input
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);    // Set LED sebagai output
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Set tombol sebagai input
  myServo.attach(SERVO_PIN);   // Menghubungkan servo ke pin yang ditentukan
  myServo.write(SERVO_CLOSED_POS); // Mengatur posisi awal servo di 90 derajat (tertutup)
}

void loop() {
  // Cek status tombol
  int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
  
  // Cek apakah tombol ditekan (transisi dari HIGH ke LOW)
  if (buttonState == LOW && !isServoMoving) {
    // Servo bergerak ke posisi terbuka dan LED menyala
    myServo.write(SERVO_OPEN_POS); // Servo bergerak ke posisi 0 derajat (terbuka)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    // Nyalakan LED saat servo terbuka
    buttonPressTime = millis();      // Simpan waktu saat tombol ditekan
    isServoMoving = true;            // Update status servo sedang bergerak
    delay(50);                       // Debouncing
  }

  // Jika servo sedang bergerak, matikan LED dan kembalikan servo setelah durasi tertentu
  if (isServoMoving && (millis() - buttonPressTime >= LED_ON_DURATION)) {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);      // Matikan LED
    myServo.write(SERVO_CLOSED_POS); // Kembalikan servo ke posisi tertutup
    isServoMoving = false;           // Update status servo tidak bergerak
  }

  // Baca nilai LDR
  int ldrValue = analogRead(LDR_PIN); // Baca nilai LDR
  Serial.print("LDR Value: ");        // Print label
  Serial.println(ldrValue);           // Tampilkan nilai LDR

  // Kontrol servo berdasarkan nilai LDR
  if (ldrValue < THRESHOLD && isServoAtClosed) {
    // Jika cahaya di bawah threshold dan servo tertutup, buka servo
    myServo.write(SERVO_OPEN_POS); // Servo bergerak ke posisi 0 derajat (terbuka)
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    // Nyalakan LED saat servo terbuka
    isServoAtClosed = false;        // Update status servo
  } else if (ldrValue >= THRESHOLD && !isServoAtClosed) {
    // Jika cahaya di atas threshold dan servo terbuka, tutup servo
    myServo.write(SERVO_CLOSED_POS); // Servo bergerak ke posisi 90 derajat (tertutup)
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);       // Matikan LED saat servo tertutup
    isServoAtClosed = true;           // Update status servo
  }

  delay(100); // Delay untuk stabilitas pembacaan
}