#include <DHT.h>
#include <Servo.h>

// Configuración del sensor DHT
#define DHTPIN 2           // Pin conectado al sensor DHT
#define DHTTYPE DHT11      // Tipo de sensor: DHT11 o DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);  // Crear objeto DHT

// Configuración del servomotor
Servo servo;               // Crear objeto Servo
const int servoPin = 9;    // Pin donde está conectado el servomotor

// Variables para controlar la histeresis
int estadoAnterior = -1;   // Variable para almacenar el estado anterior del servomotor

void setup() {
  Serial.begin(9600);      // Iniciar comunicación serial
  dht.begin();             // Iniciar el sensor de humedad
  servo.attach(servoPin);  // Conectar el servomotor al pin especificado
}

void loop() {
  // Leer el valor de humedad
  float humedad = dht.readHumidity();

  // Comprobar si la lectura es válida
  if (isnan(humedad)) 
    Serial.println("Error al leer el sensor de humedad");
    return;
  }

  // Mostrar el valor de humedad
  Serial.print("Humedad: ");
  Serial.print(humedad);
  Serial.println("%");

  int angulo = -1; // Variable para el ángulo del servomotor

  // Lógica para controlar el servomotor con histeresis
  if (humedad < 30) {
    angulo = 90;  // Colocar el servomotor en 90° si la humedad es menor al 30%
  } 
  else if (humedad > 32) {
    angulo = 0;   // Colocar el servomotor en 0° si la humedad es mayor al 32%
  }
  
  // Si la humedad está en el rango de 30% a 32%, mantener la última posición
  if (angulo != -1) { 
    // Si el ángulo es diferente de -1, es que hubo un cambio en la humedad
    estadoAnterior = angulo;
    servo.write(angulo);
  } else {
    // Si no hubo cambio, mantener la última posición
    if (estadoAnterior != -1) {
      servo.write(estadoAnterior);
    }
  }

  // Mostrar el ángulo actual del servomotor
  Serial.print("Posición: ");
  Serial.print(estadoAnterior);
  Serial.println("°");

  // Esperar un segundo antes de la próxima lectura
  delay(1000);
}