#include <ESP32Servo.h>

Servo servo1;  // Servo untuk tempat parkir 1
Servo servo2;  // Servo untuk tempat parkir 2

const int button1Pin = 12;  // Tombol untuk tempat parkir 1
const int button2Pin = 14;  // Tombol untuk tempat parkir 2

bool state1 = false;  // Status tempat parkir 1 (false: kosong, true: terisi)
bool state2 = false;  // Status tempat parkir 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  servo1.attach(26);  // Hubungkan servo1 ke pin GPIO 26
  servo2.attach(27);  // Hubungkan servo2 ke pin GPIO 27
  
  pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP);  // Atur tombol 1 dengan pull-up internal
  pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP);  // Atur tombol 2 dengan pull-up internal

  // Awal posisi servo (tempat parkir kosong)
  servo1.write(0); 
  servo2.write(0);
}

void loop() {
  // Cek status tombol 1
  if (digitalRead(button1Pin) == LOW) {
    delay(200);  // Debounce tombol
    state1 = !state1;  // Toggle status tempat parkir 1
    
    if (state1) {
      servo1.write(90);  // Tempat parkir 1 terisi
      Serial.println("Tempat parkir 1: Terisi");
    } else {
      servo1.write(0);  // Tempat parkir 1 kosong
      Serial.println("Tempat parkir 1: Kosong");
    }
  }

  // Cek status tombol 2
  if (digitalRead(button2Pin) == LOW) {
    delay(200);  // Debounce tombol
    state2 = !state2;  // Toggle status tempat parkir 2
    
    if (state2) {
      servo2.write(90);  // Tempat parkir 2 terisi
      Serial.println("Tempat parkir 2: Terisi");
    } else {
      servo2.write(0);  // Tempat parkir 2 kosong
      Serial.println("Tempat parkir 2: Kosong");
    }
  }

  delay(100);  // Jeda untuk loop
}