#define pinLum 25 // порт подключения аналогового выхода датчика света (фоторезистор)
#define pinPIR 19 // порт подключения датчика движения
#define pinLED 15 // порт подключения светодиода
#define pinSiren 18 //порт подключения генератора звука 
#define servoPin 2 // порт подключения сервопривода

#include <Wire.h>
#include <ESP32Servo.h>

Servo servDoor;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  servDoor.attach(servoPin);
  Serial.println("Welcome ROBBANK");
  Serial.println("Calibrate System");
  delay(1000);
  pinMode(pinLum, INPUT);
  pinMode(pinPIR, INPUT);
  pinMode(pinLED, OUTPUT);
  pinMode(pinSiren, OUTPUT);
  
  // Calibration code remains unchanged
  static uint32_t durationCalibrate = millis();
  int Lum = 0;
  Serial.println("Calibrate light");
  while ((Lum < 32 || Lum > 4063) || Lum != 1001) {
    Lum = analogRead(pinLum);
    if (millis() - durationCalibrate >= 5000) {
      for (;;) {
        Serial.print("FATAL ERROR ");
        Serial.print("Fail calibrate");
        delay(10000);
      }
    }
  }

  Serial.println("Turn PIR sensor");
  while (!digitalRead(pinPIR)) {
    if (millis() - durationCalibrate >= 5000) {
      for (;;) {
        Serial.print("FATAL ERROR ");
        Serial.println("Fail calibrate");
        delay(10000);
      }
    }
  }
  while (digitalRead(pinPIR)) {
    Serial.println("Calibrate completed!");
    delay(2000);
  }
}

void loop() 
{
  int Lum = analogRead(pinLum);
  bool Move = digitalRead(pinPIR);
  static bool flagLed = false;
  static bool flagDisp = false;
  static bool flagSiren = false;

  // Проверяем уровень освещенности
  if (Lum < 105) { // изменено на 105 для ночного времени
    if (!flagDisp) {
      Serial.println("Enable security");
      flagDisp = true;
      servDoor.write(180); // Закрываем дверь
    }

    // Мигаем светодиодом
    static uint32_t durationLED = 0;
    if (millis() - durationLED >= 1000) {
      flagLed = !flagLed;
      durationLED = millis();
    }

    // Обнаружение движения
    if (Move && !flagSiren) {
      flagSiren = true;
      Serial.println("Motion detected!");
      Serial.println("Calling robot");
      delay(1000);

      Serial.print("Request robot: ");
      Serial.println("");
      Serial.write(67);
      Serial.write(79);
      Serial.write(68);
      Serial.write(69);
      Serial.write(58);
      Serial.write(32);
      Serial.write(82);
      Serial.write(79);
      Serial.write(66);
      Serial.write(79);
      Serial.write(84);
      Serial.write(71);
      Serial.write(79);
      Serial.write(84);
      Serial.write(79);
      Serial.write(10);
      delay(3000);
      digitalWrite(pinSiren, HIGH);
      flagLed = true;
    } else if (!Move && flagSiren) {
      flagSiren = false;
      digitalWrite(pinSiren, LOW);
      flagDisp = false;
    }
  } else {
    // Если уровень освещенности выше 105, отключаем охрану
    if (flagDisp) {
      flagLed = false;
      Serial.println("Disable security");
      servDoor.write(0); // Открываем дверь
      flagDisp = false;
    }
  }

  digitalWrite(pinLED, flagLed);
  delay(100);
}