#include <Servo.h>

// Crear objetos Servo para los cuatro servomotores
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

// Definir los pines de los servomotores
const int servoPin1 = 8;
const int servoPin2 = 9;
const int servoPin3 = 10;
const int servoPin4 = 11;

// Definir el pin del potenciómetro
const int potPin = A0;

void setup() {
  // Asignar los pines de los servomotores
  servo1.attach(servoPin1);
  servo2.attach(servoPin2);
  servo3.attach(servoPin3);
  servo4.attach(servoPin4);
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro
  int potValue = analogRead(potPin);

  // Mapear el valor del potenciómetro (0 a 1023) a ángulos de servomotor (0 a 90)
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 90);

  // Mover los servomotores al ángulo calculado
  servo1.write(angle);
  servo2.write(angle);
  servo3.write(angle);
  servo4.write(angle);

  // Pequeño retardo para estabilizar el movimiento
  delay(15);
}