// Definovanie pinov pre HC-SR04
const int trigPin = 4; // Pin TRIG
const int echoPin = 5; // Pin ECHO

void setup() {
  // Nastavenie pinov
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Inicializácia sériového monitora
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Poslanie 10 µs pulzu na trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Meranie času odozvy na echoPin
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Prevod času na vzdialenosť (v cm)
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Výpis vzdialenosti do sériového monitora
  Serial.print("Vzdialenost: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Krátka pauza
  delay(500);
}