int trig=10;
int echo=9;
int verde=3;
int rojo=2;
int azul=6;
int tiempo;
int distancia;
void setup() {
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  pinMode(verde,OUTPUT);
  pinMode(rojo,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  // put your setup code here, to run once:

}


void loop() {
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trig,LOW);
  tiempo=pulseIn(echo,HIGH);
  distancia=tiempo/58.2;
  Serial.print(distancia);
  delay(200); //aqui se le mueve para el tiempo
    if (distancia<=10 ){
      digitalWrite(azul,HIGH);
      
    
    }
    else {
      digitalWrite(azul,LOW);
    }
  
  // put your main code here, to run repeatedly:

}