const int servoPin = 18; // Pin al que está conectado el servo
const int ledPin = 2;
const int buttonPin = 15;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Configura el canal de PWM
  ledcSetup(0, 50, 16); // Canal 0, frecuencia de 50 Hz (PWM para servo), resolución de 16 bits
  ledcAttachPin(servoPin, 0); // Asigna el pin al canal 0

  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    Serial.println("Botón presionado, moviendo el servo...");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    
    // Mueve el servo a 90 grados (ajusta el valor PWM según lo necesario)
    int dutyCycle = 4096; // Ajusta el duty cycle para el ángulo deseado (0 a 65535)
    ledcWrite(0, dutyCycle);
    delay(2000);

    // Regresa el servo a la posición original
    ledcWrite(0, 2048); // Ajusta el valor para regresar a 0 grados
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}