#include <Arduino.h>

// Khai báo chân GPIO của LED
#define LED1_PIN 21
#define LED2_PIN 19

// Hàm thực thi Task 1 - Điều khiển LED1
void TaskBlinkLED1(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  
  while (1) {
    digitalWrite(LED1_PIN, HIGH); // Bật LED1
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 500ms
    digitalWrite(LED1_PIN, LOW);  // Tắt LED1
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// Hàm thực thi Task 2 - Điều khiển LED2
void TaskBlinkLED2(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
  
  while (1) {
    digitalWrite(LED2_PIN, HIGH); // Bật LED2
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay 300ms
    digitalWrite(LED2_PIN, LOW);  // Tắt LED2
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void setup() {
  // Tạo task đầu tiên cho LED1
  xTaskCreate(
    TaskBlinkLED1,          // Hàm task
    "BlinkLED1",            // Tên task
    1000,                   // Stack size (bytes)
    NULL,                   // Tham số truyền vào
    1,                      // Độ ưu tiên
    NULL                    // Task handle
  );

  // Tạo task thứ hai cho LED2
  xTaskCreate(
    TaskBlinkLED2,
    "BlinkLED2",
    1000,
    NULL,
    1,
    NULL
  );
}

void loop() {
  // Không cần sử dụng vòng lặp chính, FreeRTOS sẽ quản lý các task
}