import machine as esp32
import time

def stuur_verkeerslicht(kleur):

    groen = esp32.Pin(25, esp32.Pin.OUT)
    oranje = esp32.Pin(26, esp32.Pin.OUT)
    rood = esp32.Pin(27, esp32.Pin.OUT)
    kleuren = [groen, oranje, rood]

    licht = kleuren[kleur]
    licht.value(1)
    time.sleep(2)
    licht.value(0)
    if kleur < len(kleuren)-1:
        kleur += 1
    else:
        kleur = 0
    return kleur

state = 0

while True:
    state = stuur_verkeerslicht(state)