#include <DHT.h>

// Pin definisi
#define DHTPIN 4          // Pin untuk sensor DHT22
#define DHTTYPE DHT22     // Tipe sensor DHT
#define LDRPIN 34         // Pin untuk sensor LDR
#define RELAYPIN 25       // Pin untuk relay

// Inisialisasi DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// Variabel untuk fuzzy
float suhuLow, suhuMedium, suhuHigh;
float cahayaLow, cahayaMedium, cahayaHigh;

// Fungsi untuk logika fuzzy suhu
void fuzzySuhu(float suhu, float &low, float &medium, float &high) {
  low = max(0.0f, min(1.0f, (30.0f - suhu) / 5.0f));
  medium = max(0.0f, min((suhu - 25.0f) / 5.0f, (35.0f - suhu) / 5.0f));
  high = max(0.0f, min((suhu - 30.0f) / 5.0f, 1.0f));
}

// Fungsi untuk logika fuzzy cahaya
void fuzzyCahaya(int cahaya, float &low, float &medium, float &high) {
  low = max(0.0f, min(1.0f, (500 - cahaya) / 200.0f));
  medium = max(0.0f, min((cahaya - 300) / 200.0f, (700 - cahaya) / 200.0f));
  high = max(0.0f, min((cahaya - 500) / 200.0f, 1.0f));
}

// Fungsi untuk menentukan status relay berdasarkan aturan fuzzy
bool fuzzyRelay(float suhu, int cahaya) {
  // Hitung derajat keanggotaan fuzzy untuk suhu dan cahaya
  fuzzySuhu(suhu, suhuLow, suhuMedium, suhuHigh);
  fuzzyCahaya(cahaya, cahayaLow, cahayaMedium, cahayaHigh);

  // Aturan fuzzy:
  // 1. Jika suhu tinggi atau cahaya rendah -> Relay hidup
  float rule1 = max(suhuHigh, cahayaLow);

  // 2. Jika suhu sedang dan cahaya sedang -> Relay mati
  float rule2 = min(suhuMedium, cahayaMedium);

  // 3. Jika suhu rendah dan cahaya tinggi -> Relay mati
  float rule3 = min(suhuLow, cahayaHigh);

  // 4. Jika suhu tinggi dan cahaya tinggi -> Relay hidup
  float rule4 = min(suhuHigh, cahayaHigh);

  // Gabungkan semua aturan
  float hidup = max(rule1, rule4); // Relay hidup
  float mati = max(rule2, rule3); // Relay mati

  // Relay hidup jika derajat keanggotaan "hidup" lebih besar dari "mati"
  return hidup > mati;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();

  pinMode(LDRPIN, INPUT);
  pinMode(RELAYPIN, OUTPUT);

  // Pastikan relay dalam keadaan mati di awal
  digitalWrite(RELAYPIN, LOW);

  Serial.println("Fuzzy Relay Dimulai");
}

void loop() {
  // Membaca suhu dari sensor DHT22
  float suhu = dht.readTemperature();
  // Membaca nilai cahaya dari LDR
  int cahaya = analogRead(LDRPIN);

  // Jika pembacaan suhu gagal
  if (isnan(suhu)) {
    Serial.println("Error membaca suhu!");
    return;
  }

  // Menentukan status relay berdasarkan fuzzy logic
  bool relayStatus = fuzzyRelay(suhu, cahaya);

  // Kontrol relay
  digitalWrite(RELAYPIN, relayStatus ? HIGH : LOW);

  // Tampilkan data ke serial monitor
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.print(" C, Cahaya: ");
  Serial.print(cahaya);
  Serial.print(", Relay: ");
  Serial.println(relayStatus ? "Hidup" : "Mati");

  // Tampilkan keanggotaan fuzzy untuk debugging
  Serial.print("Suhu Low: ");
  Serial.print(suhuLow);
  Serial.print(", Medium: ");
  Serial.print(suhuMedium);
  Serial.print(", High: ");
  Serial.print(suhuHigh);

  Serial.print(" | Cahaya Low: ");
  Serial.print(cahayaLow);
  Serial.print(", Medium: ");
  Serial.print(cahayaMedium);
  Serial.print(", High: ");
  Serial.println(cahayaHigh);

  delay(2000); // Delay 2 detik
}