#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

// Configuração do LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Configuração do Teclado Matricial
const byte ROWS = 4; 
const byte COLS = 4; 
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; 
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; 
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Configuração do Servo Motor
Servo servo;
const int servoPin = 10;

// LEDs
const int ledVerde = 12;
const int ledVermelho = 11;

// Senha
String senhaCorreta = "1234";
String entradaSenha = "";

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();

  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  servo.attach(servoPin);

  // Inicialização
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Digite a senha:");
  servo.write(0); // Servo fechado inicialmente
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    if (key == '#') {
      verificarSenha();
    } else if (key == '*') {
      entradaSenha = ""; // Resetar senha
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Digite a senha:");
    } else {
      entradaSenha += key;
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(entradaSenha);
    }
  }
}

void verificarSenha() {
  lcd.clear();
  if (entradaSenha == senhaCorreta) {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Acesso Permitido");
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
    servo.write(90); // Abrir porta
    delay(3000);
  } else {
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Acesso Negado!");
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
    servo.write(0); // Manter porta fechada
    delay(3000);
  }

  // Resetar
  entradaSenha = "";
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Digite a senha:");
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledVermelho, LOW);
}