#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6hqzcCpPI"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Feeding system"

#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include "DHT.h"

// Token Blynk dan WiFi credentials
char auth[] = "gj4CiZcOIP6XEXsTELk4b6YfYj5ojyjD";
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

// Inisialisasi RTC, LCD, Servo, dan DHT
RTC_DS1307 rtc;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo servo;

// Pin Servo dan DHT
const int servoPin = 18;
const int dhtPin = 15; // Sesuaikan pin DHT22
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(dhtPin, DHTTYPE);

// Jadwal pemberian pakan (format: jam, menit)
const int feedTimes[][2] = {
  {7, 0},  // Pagi
  {12, 0}, // Siang
  {16, 0}, // Sore
  {19, 0}  // Malam
};

// Flag untuk memastikan pakan hanya diberikan sekali per waktu
bool feedGiven[4] = {false, false, false, false};

void setup() {
  // Inisialisasi Serial Monitor
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Feeding system");

  // Inisialisasi RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("RTC tidak ditemukan!");
    while (1);
  }

  if (!rtc.isrunning()) {
    Serial.println("RTC belum berjalan, mengatur waktu default...");
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Inisialisasi Servo
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0); // Servo posisi tertutup

  // Inisialisasi WiFi dan Blynk
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);

  // Inisialisasi DHT22
  dht.begin();

  // Tampilkan pesan awal di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Feeding System");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Initializing...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  Blynk.run(); // Jalankan proses Blynk

  DateTime now = rtc.now();

  // Tampilkan waktu saat ini di LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jam: ");
  lcd.print(now.hour());
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.minute());
  lcd.print(":");
  lcd.print(now.second());

  // Baca suhu dan kelembapan dari DHT22
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();

  if (isnan(temperature) || isnan(humidity)) {
    Serial.println("Gagal membaca data dari DHT22!");
  } else {
    // Tampilkan suhu dan kelembapan di LCD
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Suhu: ");
    lcd.print(temperature);
    lcd.print("C ");

    lcd.setCursor(8, 1);
    lcd.print("Klm: ");
    lcd.print(humidity);
    lcd.print("%");
  }

  // Periksa jadwal pemberian pakan
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    if (now.hour() == feedTimes[i][0] && now.minute() == feedTimes[i][1] && !feedGiven[i]) {
      giveFeed(i); // Fungsi untuk memberi pakan
      feedGiven[i] = true; // Tandai pakan telah diberikan

      // Kirim notifikasi event ke Blynk
      Blynk.logEvent("PakanDiberikan", "Pakan diberikan pada waktu: " + String(feedTimes[i][0]) + ":" + String(feedTimes[i][1]));
    }

    // Reset flag setelah waktu berlalu 1 menit
    if (now.hour() != feedTimes[i][0] || now.minute() != feedTimes[i][1]) {
      feedGiven[i] = false;
    }
  }

  delay(1000); // Update setiap detik
}

void giveFeed(int feedTimeIndex) {
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Memberi pakan...");
  Serial.println("Pakan diberikan pada waktu: " + String(feedTimes[feedTimeIndex][0]) + ":" + String(feedTimes[feedTimeIndex][1]));

  // Gerakkan servo untuk membuka tutup
  servo.write(90);
  delay(2000); // Tunggu 2 detik
  servo.write(0); // Kembali ke posisi tertutup

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Pakan selesai    ");
}