#include <PID_v1.h>

#define temp A0  // Pin simulado para la lectura de temperatura

// Pin para el relé que controla la electroválvula
const int pinRele = 6;

// Configuración del PID
double kp = 20, ki = 3, kd = 1;
double temp_actual, salida_pid, setpoint;
int winsize = 10000;  // Tamaño de la ventana para control de potencia
unsigned long winstart;

// Histéresis
double hysteresis = 5.0;  // Histéresis de ±5°C

// Inicializar el PID
PID pid(&temp_actual, &salida_pid, &setpoint, kp, ki, kd, DIRECT);

void setup() {
  pinMode(pinRele, OUTPUT);
  digitalWrite(pinRele, LOW); // Asegura que la electroválvula esté cerrada al inicio

  Serial.begin(9600);

  // Configuración del PID
  setpoint = 300.0;  // Punto de consigna en grados Celsius
  pid.SetOutputLimits(0, winsize);  // Límite de salida para control de potencia
  pid.SetMode(AUTOMATIC);           // Activa el modo automático del PID
}

void loop() {
  // Leer la temperatura actual desde el pin simulado
  temp_actual = map(analogRead(temp), 0, 1023, 100, 400);
  Serial.print("Setpoint: "); Serial.print(setpoint);
  Serial.print("\tTemperatura: "); Serial.println(temp_actual);

  // Calcular la salida del PID
  pid.Compute();

  // Control con histéresis
  if (temp_actual >= (setpoint + hysteresis)) {
    digitalWrite(pinRele, LOW);  // Cierra la válvula si la temperatura supera el setpoint + histéresis
  } else if (temp_actual <= (setpoint - hysteresis)) {
    digitalWrite(pinRele, HIGH); // Abre la válvula si la temperatura cae por debajo del setpoint - histéresis
  }

  delay(100); // Pequeño retardo para evitar lecturas excesivas
}