#include <Servo.h>
Servo servo; // Створюємо об'єкт для керування сервоприводом
int potPin = A1; // Пін, на якому підключено потенціометр
int val; // Змінна для зберігання значення потенціометра
void setup() {
  servo.attach(6); // Підключення сервопривода до піна 9
}
void loop() {
  val = analogRead(potPin); // Зчитуємо значення потенціометра (0-1023)
  int servoAngle = map(val, 0, 1023, 0, 180); // Перетворення значення на кут 0-180 градусів
  servo.write(servoAngle); // Встановлюємо кут обертання сервопривода
  delay(15); // Затримка для стабільної роботи
}