int lichtenmode[4] = {12, 14, 27, 25};

void checkTerminal(){
  byte letter;
  String serTijdelijkeopslag = "";
  while(Serial.available()){
    letter = Serial.read();
    if(letter > 13){
      serTijdelijkeopslag += char(letter);
    }
    if(letter == 10){
      if(serTijdelijkeopslag == "Groen"){
        lichten(1, 0, 0);
      }else 
      if(serTijdelijkeopslag == "Oranje"){
        lichten(0, 1, 0);
      }else 
      if(serTijdelijkeopslag == "Rood"){
        lichten(0, 0, 1);
      }else{
        Serial.println("error");
      }
    }
  }
}

void lichten(bool groen, bool oranje, bool rood){
  digitalWrite(lichtenmode[2], groen);
  digitalWrite(lichtenmode[1], oranje);
  digitalWrite(lichtenmode[0], rood);
}

void blauwknipperen(){
static unsigned int timestamp = 0;
static bool aanuit;
  if(millis() - timestamp >= 250){
    timestamp = millis();
    digitalWrite(lichtenmode[3], aanuit);
    aanuit = !aanuit;
  }
}

void setup() {
  for(int i = 0; i <= 4; i++){
   pinMode(lichtenmode[i], OUTPUT);
  }
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  checkTerminal();
  blauwknipperen();
}