char *str[] = {"hello", "nihao"};
//队列句柄
QueueHandle_t xQueue;
//任务句柄
TaskHandle_t xSenderTaskHandle, xReceiverTaskHandle;
// 发送任务
void vSenderTask( void *pvParameters )
{
  
  vTaskDelay(2000); // 1秒的频率
  int32_t itemValue = 0;

  for ( ;; )
  {
    // 生成一个要发送到队列的值
    itemValue++;

    // 发送值到队列，阻塞直到有空间
    if ( xQueueSend( xQueue, &itemValue, portMAX_DELAY ) != pdPASS )
    {
      // 发送失败（不应该发生，因为我们使用了portMAX_DELAY）
    }

   
  }
}

// 接收任务
void vReceiverTask( void *pvParameters )
{
  int32_t receivedValue;

  for ( ;; )
  {
    // 从队列接收值，阻塞直到有数据
    if ( xQueueReceive( xQueue, &receivedValue, portMAX_DELAY ) == pdTRUE )
    {
      // 成功接收到值，这里可以处理接收到的数据
      Serial.print("Received: ");
      Serial.println(receivedValue);
    }
  }
}

void setup()
{
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 创建一个队列，队列项大小为sizeof(int32_t)，队列长度为5
  xQueue = xQueueCreate( 5, sizeof( int32_t ) );

  // 创建发送任务和接收任务
  xTaskCreate(
    vSenderTask,      // 任务函数
    "Sender",         // 任务名称
    configMINIMAL_STACK_SIZE, // 堆栈大小
    NULL,             // 任务输入参数
    tskIDLE_PRIORITY + 1, // 任务优先级
    &xSenderTaskHandle // 任务句柄
  );

  xTaskCreate(
    vReceiverTask,    // 任务函数
    "Receiver",       // 任务名称
    configMINIMAL_STACK_SIZE, // 堆栈大小
    NULL,             // 任务输入参数
    tskIDLE_PRIORITY + 2, // 任务优先级（比发送任务稍高）
    &xReceiverTaskHandle // 任务句柄
  );

  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();
}

void loop()
{
  // 在使用FreeRTOS时，不需要使用loop()函数，因为所有的任务都在FreeRTOS的调度下运行
}