#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h> 

MPU6050 mpu;
int movimento = 0;
int limiar = 3000; // Ajuste conforme os testes

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  
  if (!mpu.testConnection()) {
    Serial.println("Erro ao conectar ao MPU6050");
    while (1);
  }
  
  Serial.println("Monitor de Sono Iniciado");
}

void loop() {
  // Lê aceleração em X, Y e Z
  int16_t ax, ay, az;
  mpu.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
  
  // Calcula o vetor total de movimento
  movimento = abs(ax) + abs(ay) + abs(az);
  
  // Verifica se excede o limiar
  if (movimento > limiar) {
    Serial.println("Movimento detectado!");
  } else {
    Serial.println("Sono tranquilo.");
  }
  
  delay(1000); // Ajuste conforme necessário
}