// Pin Konfigurasi
const int trigPin = 9;     // Pin Trig HC-SR04
const int echoPin = 10;    // Pin Echo HC-SR04
const int buzzerPin = 11;  // Pin Buzzer
const int ledPin = 13;     // Pin LED

// Variabel
int detectionCount = 0;    // Counter deteksi
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengukur jarak dengan sensor HC-SR04
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak dalam cm

  if (distance > 0 && distance <= 30) {
    detectionCount++; // Tambah hitungan jika objek terdeteksi

    // Aksi berdasarkan jumlah deteksi
    switch (detectionCount) {
      case 1:
        noBeep();
        ledOff();
        break;
      case 2:
        beep(1);
        ledOn();
        break;
      case 3:
        noBeep();
        ledOff();
        break;
      case 4:
        beep(2);
        ledOn();
        break;
      case 5:
        noBeep();
        ledOff();
        break;
      case 6:
        beep(3);
        ledOn();
        break;
      case 7:
        noBeep();
        ledOff();
        break;
      case 8:
        beep(4);
        ledOn();
        break;
      default:
        // Reset count jika melebihi 8
        detectionCount = 0;
        noBeep();
        ledOff();
        break;
    }

    // Tunggu beberapa detik sebelum deteksi berikutnya
    delay(1000);
  }
}

// Fungsi untuk mematikan buzzer
void noBeep() {
  digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}

// Fungsi untuk menghasilkan beep sejumlah n kali
void beep(int count) {
  for (int i = 0; i < count; i++) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    delay(200);
  }
}

// Fungsi untuk menyalakan LED
void ledOn() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

// Fungsi untuk mematikan LED
void ledOff() {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}