#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

// Настройка пинов для подключения дисплея
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

// Настройка сервопривода
Servo myServo;
const int servoPin = 10;

// Пин для управления контрастностью дисплея
const int contrastPin = 9;

// Пин датчика воды
const int waterSensorPin = A0;

// Порог уровня воды
const int waterThreshold = 350;

void setup() {
  // Настройка контрастности дисплея
  pinMode(contrastPin, OUTPUT);
  analogWrite(contrastPin, 128); // Установка контрастности на 50% (0–255)

  // Инициализация дисплея
  lcd.begin(16, 2); 
  lcd.print("Water Level:");

  // Инициализация сервопривода
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(0); // Начальное положение
}

void loop() {
  // Считывание значения с датчика воды
  int waterLevel = analogRead(waterSensorPin);

  // Отображение значения уровня воды на дисплее
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Level: ");
  lcd.print(waterLevel);
  lcd.print("     "); // Очищаем остаток строки

  // Управление сервоприводом в зависимости от уровня воды
  if (waterLevel > waterThreshold) {
    myServo.write(90); // Поворот сервопривода (открытие)
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Valve: Open    ");
  } else {
    myServo.write(0); // Возврат в исходное положение
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Valve: Closed  ");
  }

  delay(500); // Небольшая задержка для стабильной работы
}