#include <LiquidCrystal.h>
#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 4
#define led 13
#define vol 2

long duration, cm;
LiquidCrystal lcd(12, 7, 10, 8, 9, 6);

// Порогові значення
int threshold1 = 67; // Порогове значення №1
int threshold2 = 57; // Порогове значення №2

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT); 
  pinMode(vol, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Генеруємо імпульс для вимірювання
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  
  // Отримуємо тривалість імпульсу
  duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  cm = (duration / 2) / 29.1;

  // Виведення на дисплей відстані
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(cm);
  lcd.print(" cm");

  // Перевірка порогових значень
  if (cm < threshold2) {
    // Якщо відстань менше порогового значення №2
    lcd.setCursor(0, 1); // Переходимо на другий рядок
    lcd.print("Zanadto blyzʹko");

    // Постійний сигнал зумера і ввімкнений світлодіод
    digitalWrite(vol, HIGH);
    digitalWrite(led, HIGH);
  } 
  else if (cm < threshold1 && cm >= threshold2) {
    // Якщо відстань менше порогового значення №1, але більше порогового значення №2
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Oberezhno!        "); // Попередження, але не таке критичне

    // Генерація періодичного сигналу зумера
    digitalWrite(vol, HIGH);      
    delay((cm - threshold2) * 20);                
    digitalWrite(vol, LOW);
    delay((cm - threshold2) * 20);           

    digitalWrite(led, LOW); // Світлодіод вимкнений
  } 
  else {
    // Якщо відстань більше порогового значення №1
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bezpechno        ");

    // Вимикаємо зумер і світлодіод
    digitalWrite(vol, LOW);
    digitalWrite(led, LOW);
  }

  delay(250); // Затримка перед наступним вимірюванням
}