#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 8   // Pin untuk Trigger
#define ECHO_PIN 7      // Pin untuk Echo
#define MAX_DISTANCE 200 // Jarak maksimum

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);  // Inisialisasi komunikasi serial dengan baud rate 115200
}

void loop() {
  delay(50);  // Delay 50ms sebelum membaca jarak lagi
  Serial.print("Ping: ");
  
  // Mengambil nilai hasil pemantauan objek sekitar
  Serial.print(sonar.ping_cm());  // Mengukur jarak dalam cm
  Serial.println(" cm");
}