// 引入Arduino核心库，用于支持基本的输入输出、时间等相关操作
#include <Arduino.h>

// 定义连接LED灯的引脚数组，这里假设分别连接到数字引脚2、3、4、5、6，可根据实际连接情况修改
const byte pins[] = {2, 3, 4, 5, 6};
// 定义LED结构体，用于存储每个LED的相关属性
struct LED {
    byte pin;
    unsigned int interval;  // 存储LED闪烁周期，单位：毫秒
    unsigned long previousMillis;  // 记录上次更新LED状态的时间
};

// 创建LED结构体数组，用于管理多个LED灯
LED leds[5];
byte ledsLength = 5;

// 初始化函数，在Arduino启动时执行一次
void setup() {
    for (int i = 0; i < ledsLength; i++) {
        // 设置LED引脚为输出模式
        pinMode(leds[i].pin, OUTPUT);
        // 为每个LED生成随机的闪烁周期，范围在100到2000毫秒之间
        leds[i].interval = random(100, 2000);
        // 初始化上次更新时间为当前时间（millis()返回从开机到现在的毫秒数）
        leds[i].previousMillis = millis();
    }
}

// 主循环函数，不断循环执行以实现LED灯的闪烁逻辑
void loop() {
    multitaskLED();
}

// 用于实现多个LED灯闪烁逻辑的函数
void multitaskLED() {
    unsigned long currentMillis = millis();
    for (byte i = 0; i < ledsLength; i++) {
        // 判断距离上次更新LED状态的时间是否达到当前LED的闪烁周期
        if ((currentMillis - leds[i].previousMillis) >= leds[i].interval) {
            leds[i].previousMillis = currentMillis;
            // 计算当前处于闪烁周期内的时间位置（0到interval范围）
            unsigned long elapsedTime = (currentMillis - leds[i].previousMillis) % leds[i].interval;
            // 通过映射函数将时间范围映射到0 - 255的PWM输出范围，用于控制LED亮度
            int brightness = map(elapsedTime, 0, leds[i].interval, 0, 255);
            // 判断是否处于渐亮阶段（周期的前半段）
            if (elapsedTime < leds[i].interval / 2) {
                analogWrite(leds[i].pin, brightness);
            } else {
                // 处于渐灭阶段（周期的后半段），通过255 - brightness实现渐灭效果
                analogWrite(leds[i].pin, 255 - brightness);
            }
        }
    }
}