#include <ESP32Servo.h>

Servo servo1, servo2, servo3, servo4, servo5, servo6, servo7, servo8;

void setup() {
  servo1.attach(15);
  servo2.attach(2);
  servo3.attach(4);
  servo4.attach(16);
  servo5.attach(19);
  servo6.attach(21);
  servo7.attach(22);
  servo8.attach(23);
}

void loop() {
  int angles[] = {0, 45, 90, 135, 180}; // Ángulos de movimiento
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    int angle = angles[i];
    servo1.write(angle);
    servo2.write(angle);
    servo3.write(angle);
    servo4.write(angle);
    servo5.write(angle);
    servo6.write(angle);
    servo7.write(angle);
    servo8.write(angle);
    delay(2000); // Espera de 2 segundos
  }
}