import dht
import machine
from time import sleep
from machine import I2C, Pin
from I2c_lcd import I2cLcd

# Inicialitzacions de components
sensor = dht.DHT22(machine.Pin(4))  
rele1 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)  
rele2 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)  

# Llindars de temperatura i humitat
llindar_temp = 28.0  
llindar_wet = 48.0  

# Configuració de l'LCD
direccio_lcd = 0x27
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, direccio_lcd, 2, 16) 

Historial = []

# Funció per calcular la mitjana d'una llista (manual)
def calcula_mitjana(llista):
    total = 0
    for valor in llista:  
        total += valor
    return total / len(llista)  

while True:
    # Mesura la temperatura i la humitat
    sensor.measure()  
    temperatura = sensor.temperature()
    humitat = sensor.humidity()

    # Afegir les dades a l'historial
    Historial.append((temperatura, humitat)) 

    # Quan hi ha 4 lectures, fer càlculs
    if len(Historial) == 4:  
        # Separar temperatures i humitats manualment
        temperatures = []
        humitats = []
        blanco = " "
        for lectura in Historial:
            temperatures.append(lectura[0])
            humitats.append(lectura[1])

        # Calcular la mitjana de temperatura i humitat
        temp_mitjana = calcula_mitjana(temperatures)
        hum_mitjana = calcula_mitjana(humitats)

        # Controlar el relé de temperatura
        if temp_mitjana < llindar_temp:
            rele1.value(1) 
            estat_temp = "Rele Tem activat"  # Missatge que mostra que el relé està activat
        else:
            rele1.value(0) 
            estat_temp = "Rele Tem desactivat"  # Missatge que mostra que el relé està desactivat

        # Controlar el relé d'humitat
        if hum_mitjana < llindar_wet:
            rele2.value(1) 
            estat_hum = "Rele Hum activat"  # Missatge que mostra que el relé està activat
        else:
            rele2.value(0) 
            estat_hum = "Rele Hum desactivat"  # Missatge que mostra que el relé està desactivat

        # Mostrar la informació d'humitat a l'LCD
      
        lcd.clear()  # Neteja la pantalla  #El miercoles 20 nos dijieron que podriamos usar el clear
        lcd.putstr(estat_temp)  # Mostra l'estat del relé de temperatura
        lcd.move_to(0, 1)  
        lcd.putstr(str(hum_mitjana)  + blanco + blanco + str(llindar_wet))
        sleep(2)  
        
        # Mostrar la informació de temperatura a l'LCD
        lcd.clear()  # Neteja la pantalla
        lcd.putstr(estat_hum)  # Mostra l'estat del relé d'humitat
        lcd.move_to(0, 1)  
        lcd.putstr(str(temp_mitjana) + blanco + blanco + str(llindar_temp))
        time.sleep(2)  

        # Reiniciar l'historial
        Historial = []
        time.sleep(10)