#define ROWS 2
#define COLS 2
#define THRESHOLD 1
#define scanIntervalMillis 1000

int rowPins[ROWS] = {7, 8};
int colPins[COLS] = {2, 3};
int sensorState[ROWS][COLS];
unsigned long previousMillis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Zeilenpins als INPUT (ohne Pull-up)
  for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
    pinMode(rowPins[i], INPUT);
  }

  // Spaltenpins als OUTPUT und auf LOW setzen
  for (int j = 0; j < COLS; j++) {
    pinMode(colPins[j], OUTPUT);
    digitalWrite(colPins[j], LOW);
  
  }
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= scanIntervalMillis) {
    previousMillis = currentMillis;
    scanSensors();
    printSensorArray();
  }
}

void scanSensors() {
  // Jede Spalte nacheinander aktivieren
  for (int j = 0; j < COLS; j++) {
    // Setze die aktuelle Spalte auf HIGH
    digitalWrite(colPins[j], HIGH);
    delay(10); // Kleine Verzögerung zur Signalstabilisierung

    // Lese die Zeilenwerte
    for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
      int sensorValue = digitalRead(rowPins[i]);
      sensorState[i][j] = (sensorValue >= THRESHOLD) ? 1 : 0;
    }

    // Setze die aktuelle Spalte wieder auf LOW
    digitalWrite(colPins[j], LOW);
      delay(500);
  }
}

void printSensorArray() {
  for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
    for (int j = 0; j < COLS; j++) {
      Serial.print(sensorState[i][j]);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
  Serial.println();
}